科技日報記者 羅云鵬
3月3日，記者從深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱優必選）獲悉，該企業已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。
據介紹，此次實訓旨在探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
記者了解到，在極氪5G智慧工廠內，這些機器人分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，并成功實現協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。
針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡架構由端云協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”。
其中，“超級大腦”基于多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策。
而“智能小腦”則基于Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。
優必選相關負責人介紹，這一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎。
另悉，在復雜產線級任務高維決策需求驅動下，優必選針對性研發的全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動群腦網絡架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。
該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，并支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。
（受訪者供圖）
